计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
26期
228-231
,共4页
无人机:协同搜索%信息融合%D-S理论
無人機:協同搜索%信息融閤%D-S理論
무인궤:협동수색%신식융합%D-S이론
针对未知环境中多无人机协同搜索的信息融合问题进行研究,建立了环境模型及无人机搜索模型,在此基础上,提出基于D-S证据理论的无人机协同搜索信息融合方法.在协同搜索中运用该方法不仅能够快速发现目标,并能有效识别不同性质的目标.将该方法与传统的贝叶斯融合方法分别应用于多无人机协同搜索决策中,通过比较仿真结果验证了D-S信息融合方法的有效性及优越性.
針對未知環境中多無人機協同搜索的信息融閤問題進行研究,建立瞭環境模型及無人機搜索模型,在此基礎上,提齣基于D-S證據理論的無人機協同搜索信息融閤方法.在協同搜索中運用該方法不僅能夠快速髮現目標,併能有效識彆不同性質的目標.將該方法與傳統的貝葉斯融閤方法分彆應用于多無人機協同搜索決策中,通過比較倣真結果驗證瞭D-S信息融閤方法的有效性及優越性.
침대미지배경중다무인궤협동수색적신식융합문제진행연구,건립료배경모형급무인궤수색모형,재차기출상,제출기우D-S증거이론적무인궤협동수색신식융합방법.재협동수색중운용해방법불부능구쾌속발현목표,병능유효식별불동성질적목표.장해방법여전통적패협사융합방법분별응용우다무인궤협동수색결책중,통과비교방진결과험증료D-S신식융합방법적유효성급우월성.
