南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
1期
18-24
,共7页
王轶卿%李胜%陈庆伟%侯保林
王軼卿%李勝%陳慶偉%侯保林
왕질경%리성%진경위%후보림
非线性控制%有限时间控制%非完整链式系统%齐次系统方法%终端滑模控制
非線性控製%有限時間控製%非完整鏈式繫統%齊次繫統方法%終耑滑模控製
비선성공제%유한시간공제%비완정련식계통%제차계통방법%종단활모공제
为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究.该文分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论,结合无扰切换策略,提出了两种有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件.所设计控制器能够根据非完整链式系统各状态的变化,使得系统状态在有限时间内收敛至平衡位置,且有效解决了原有非完整链式系统切换控制中的扰动问题.仿真结果表明,所设计的两种有限时间镇定控制器能够使三维非完整链式系统各状态在有限时间内收敛至平衡位置,并且控制输入在整个控制过程中连续变化.
為瞭使一類非完整繫統各狀態能夠更快收斂至平衡狀態,該文對此類繫統的有限時間鎮定問題進行瞭研究.該文分彆應用齊次繫統方法和終耑滑模控製理論,結閤無擾切換策略,提齣瞭兩種有限時間鎮定控製器,併給齣瞭相應的控製器參數選擇條件.所設計控製器能夠根據非完整鏈式繫統各狀態的變化,使得繫統狀態在有限時間內收斂至平衡位置,且有效解決瞭原有非完整鏈式繫統切換控製中的擾動問題.倣真結果錶明,所設計的兩種有限時間鎮定控製器能夠使三維非完整鏈式繫統各狀態在有限時間內收斂至平衡位置,併且控製輸入在整箇控製過程中連續變化.
위료사일류비완정계통각상태능구경쾌수렴지평형상태,해문대차류계통적유한시간진정문제진행료연구.해문분별응용제차계통방법화종단활모공제이론,결합무우절환책략,제출료량충유한시간진정공제기,병급출료상응적공제기삼수선택조건.소설계공제기능구근거비완정련식계통각상태적변화,사득계통상태재유한시간내수렴지평형위치,차유효해결료원유비완정련식계통절환공제중적우동문제.방진결과표명,소설계적량충유한시간진정공제기능구사삼유비완정련식계통각상태재유한시간내수렴지평형위치,병차공제수입재정개공제과정중련속변화.
