哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
8期
1006-1008
,共3页
于开平%李进旺%李亚平%邹经湘
于開平%李進旺%李亞平%鄒經湘
우개평%리진왕%리아평%추경상
多体系统%非线性%混沌%仿真
多體繫統%非線性%混沌%倣真
다체계통%비선성%혼돈%방진
描述了一个圆盘对称连接各两个刚杆这样一个五自由度多刚体系统的模型,使用拉格朗日法建立了该系统的动力学方程,对动力学方程进行了仿真计算和分析. 通过大量参数的变化运算后,将其中的一些物理参数和状态参数固定,只改变中心体圆盘的初始速度,利用相图、轨迹图、自相关和功率谱图作为判断依据,对仿真结果加以分析,确定此多刚体系统在各杆的初始位置为垂直向下处于静止状态、各样的初始速度为零、圆盘的初始速度为0.2～2.6 m/s时,存在混沌现象.
描述瞭一箇圓盤對稱連接各兩箇剛桿這樣一箇五自由度多剛體繫統的模型,使用拉格朗日法建立瞭該繫統的動力學方程,對動力學方程進行瞭倣真計算和分析. 通過大量參數的變化運算後,將其中的一些物理參數和狀態參數固定,隻改變中心體圓盤的初始速度,利用相圖、軌跡圖、自相關和功率譜圖作為判斷依據,對倣真結果加以分析,確定此多剛體繫統在各桿的初始位置為垂直嚮下處于靜止狀態、各樣的初始速度為零、圓盤的初始速度為0.2～2.6 m/s時,存在混沌現象.
묘술료일개원반대칭련접각량개강간저양일개오자유도다강체계통적모형,사용랍격랑일법건립료해계통적동역학방정,대동역학방정진행료방진계산화분석. 통과대량삼수적변화운산후,장기중적일사물리삼수화상태삼수고정,지개변중심체원반적초시속도,이용상도、궤적도、자상관화공솔보도작위판단의거,대방진결과가이분석,학정차다강체계통재각간적초시위치위수직향하처우정지상태、각양적초시속도위령、원반적초시속도위0.2～2.6 m/s시,존재혼돈현상.
