计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
1期
191-193
,共3页
控制器%模糊控制%自动驾驶仪%仿真
控製器%模糊控製%自動駕駛儀%倣真
공제기%모호공제%자동가사의%방진
PID控制算法简单,参数调整方便,应用广泛.但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差.该文设计的仿人智能PID控制器用正态函数拟和模糊控制规则,辅以根据误差和误差变化率的调整,能根据实际情况调整和完善PID参数,具有鲁棒性强,响应速度快,稳态精度高等优点.该方法在导弹自动驾驶仪的设计中有很好的应用效果.
PID控製算法簡單,參數調整方便,應用廣汎.但是常規的PID控製器參數往往整定不良、性能欠佳,對運行工況的適應性很差.該文設計的倣人智能PID控製器用正態函數擬和模糊控製規則,輔以根據誤差和誤差變化率的調整,能根據實際情況調整和完善PID參數,具有魯棒性彊,響應速度快,穩態精度高等優點.該方法在導彈自動駕駛儀的設計中有很好的應用效果.
PID공제산법간단,삼수조정방편,응용엄범.단시상규적PID공제기삼수왕왕정정불량、성능흠가,대운행공황적괄응성흔차.해문설계적방인지능PID공제기용정태함수의화모호공제규칙,보이근거오차화오차변화솔적조정,능근거실제정황조정화완선PID삼수,구유로봉성강,향응속도쾌,은태정도고등우점.해방법재도탄자동가사의적설계중유흔호적응용효과.
