宝鸡文理学院学报（自然科学版）
寶鷄文理學院學報（自然科學版）
보계문이학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF BAOJI COLLEGE OF ARTS AND SCIENCE (NATURAL SCIENCE)
2006年
3期
227-229
,共3页
并联机构%位置解析%狄克逊结式%同伦方法
併聯機構%位置解析%狄剋遜結式%同倫方法
병련궤구%위치해석%적극손결식%동륜방법
目的 并联机构位置解析的核心问题是求解一组非线性方程组,为此提出一种消去法使并联机构位置方程降维,以便采用同伦方法求得位置方程全部解.方法 从并联机构位置约束方程出发,采取狄克逊结式对位置正解方程进行消元,从而得到机构位置正反解封闭方程;采用同伦方法和利用MATLAB数学软件进行求解.结果 利用MATLAB数学软件编制的狄克逊结式消元和同伦算法的数学机械化程序,得到Delta型并联机构位置问题的全部数学解.结论 结式消去法为并联机构位置解析提供了十分有效的通用方法,而且可用于解决其他更为复杂的体系.
目的 併聯機構位置解析的覈心問題是求解一組非線性方程組,為此提齣一種消去法使併聯機構位置方程降維,以便採用同倫方法求得位置方程全部解.方法 從併聯機構位置約束方程齣髮,採取狄剋遜結式對位置正解方程進行消元,從而得到機構位置正反解封閉方程;採用同倫方法和利用MATLAB數學軟件進行求解.結果 利用MATLAB數學軟件編製的狄剋遜結式消元和同倫算法的數學機械化程序,得到Delta型併聯機構位置問題的全部數學解.結論 結式消去法為併聯機構位置解析提供瞭十分有效的通用方法,而且可用于解決其他更為複雜的體繫.
목적 병련궤구위치해석적핵심문제시구해일조비선성방정조,위차제출일충소거법사병련궤구위치방정강유,이편채용동륜방법구득위치방정전부해.방법 종병련궤구위치약속방정출발,채취적극손결식대위치정해방정진행소원,종이득도궤구위치정반해봉폐방정;채용동륜방법화이용MATLAB수학연건진행구해.결과 이용MATLAB수학연건편제적적극손결식소원화동륜산법적수학궤계화정서,득도Delta형병련궤구위치문제적전부수학해.결론 결식소거법위병련궤구위치해석제공료십분유효적통용방법,이차가용우해결기타경위복잡적체계.
