微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2006年
4期
1-3
,共3页
邹继明%尚静%郝燕玲%程树康
鄒繼明%尚靜%郝燕玲%程樹康
추계명%상정%학연령%정수강
两自由度%电动机%速度雅可比矩阵%伪逆阵
兩自由度%電動機%速度雅可比矩陣%偽逆陣
량자유도%전동궤%속도아가비구진%위역진
多自由度电机在机器人等领域有广泛的应用前景.研究在给出了两自由度电动机的运动学方程和速度雅可比矩阵的基础上,推导了其速度雅可比矩阵的伪逆阵.
多自由度電機在機器人等領域有廣汎的應用前景.研究在給齣瞭兩自由度電動機的運動學方程和速度雅可比矩陣的基礎上,推導瞭其速度雅可比矩陣的偽逆陣.
다자유도전궤재궤기인등영역유엄범적응용전경.연구재급출료량자유도전동궤적운동학방정화속도아가비구진적기출상,추도료기속도아가비구진적위역진.
