微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2008年
1期
169-171
,共3页
Nios II嵌入式处理器%TCP/IP协议%接口%可编程片上系统
Nios II嵌入式處理器%TCP/IP協議%接口%可編程片上繫統
Nios II감입식처리기%TCP/IP협의%접구%가편정편상계통
介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法.系统在 Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios II来配置核心处理器.嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像.
介紹一種基于SOPC的嵌入式機器人控製器的設計方法.繫統在 Stratix繫列FPGA芯片上,採用軟覈處理器Nios II來配置覈心處理器.嵌入式控製器在具有視覺功能的多關節型機器人上實現瞭利用瀏覽器通過網絡對機器人進行遠程控製,併在遠程操作計算機上通過網絡利用瀏覽器穫取機器人實時視覺圖像.
개소일충기우SOPC적감입식궤기인공제기적설계방법.계통재 Stratix계렬FPGA심편상,채용연핵처리기Nios II래배치핵심처리기.감입식공제기재구유시각공능적다관절형궤기인상실현료이용류람기통과망락대궤기인진행원정공제,병재원정조작계산궤상통과망락이용류람기획취궤기인실시시각도상.
