中国组织工程研究与临床康复
中國組織工程研究與臨床康複
중국조직공정연구여림상강복
JOURNAL OF CLINICAL REHABILITATIVE TISSUE ENGINEERING RESEARCH
2008年
22期
4241-4245
,共5页
胡天策%蔡俊锋%徐榕%赵强
鬍天策%蔡俊鋒%徐榕%趙彊
호천책%채준봉%서용%조강
单目测距%摄像机标定%微创心脏外科手术%医学工程
單目測距%攝像機標定%微創心髒外科手術%醫學工程
단목측거%섭상궤표정%미창심장외과수술%의학공정
为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题,利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差,提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法.通过实验证明该方法操作简单、实时性强、误差小,能够满足微创心脏外科手术术中定位的要求.今后要考虑摄像机镜头在较大几何畸变下对测量精度的影响,提高测量精度,进一步完善该单目测距方法.
為瞭解決微創心髒外科手術術中病竈定位的問題,利用機器視覺中針孔模型的透視投影成像的幾何關繫以及內窺鏡在術中移動的位移差,提齣一種基于內窺鏡單目視覺測距和測量病竈大小的方法.通過實驗證明該方法操作簡單、實時性彊、誤差小,能夠滿足微創心髒外科手術術中定位的要求.今後要攷慮攝像機鏡頭在較大幾何畸變下對測量精度的影響,提高測量精度,進一步完善該單目測距方法.
위료해결미창심장외과수술술중병조정위적문제,이용궤기시각중침공모형적투시투영성상적궤하관계이급내규경재술중이동적위이차,제출일충기우내규경단목시각측거화측량병조대소적방법.통과실험증명해방법조작간단、실시성강、오차소,능구만족미창심장외과수술술중정위적요구.금후요고필섭상궤경두재교대궤하기변하대측량정도적영향,제고측량정도,진일보완선해단목측거방법.
