河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2010年
2期
20-23
,共4页
刘斌%赵书尚%任雁%韩建海
劉斌%趙書尚%任雁%韓建海
류빈%조서상%임안%한건해
移动机器人%HSI颜色模型%游程编码%双自适应阈值分割
移動機器人%HSI顏色模型%遊程編碼%雙自適應閾值分割
이동궤기인%HSI안색모형%유정편마%쌍자괄응역치분할
在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割.本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值.并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据.
在機器人視覺技術中,準確跟蹤目標的關鍵是對目標特徵的提取和對目標進行圖像分割.本文在對比各色綵空間模型的基礎上,選擇瞭HSI作為分割圖像模型,將色調參數H作為主要參數,同時為瞭提高在不同光照條件下識彆的準確度,結閤人的瞳孔對不同光彊的反映原理,根據亮度I的值動態地調整第二參數飽和度S的值.併且在圖像的融閤過程中,運用遊程編碼技術,計算齣目標的重心坐標和麵積,為機器人的路徑規劃提供瞭原始數據.
재궤기인시각기술중,준학근종목표적관건시대목표특정적제취화대목표진행도상분할.본문재대비각색채공간모형적기출상,선택료HSI작위분할도상모형,장색조삼수H작위주요삼수,동시위료제고재불동광조조건하식별적준학도,결합인적동공대불동광강적반영원리,근거량도I적치동태지조정제이삼수포화도S적치.병차재도상적융합과정중,운용유정편마기술,계산출목표적중심좌표화면적,위궤기인적로경규화제공료원시수거.
