公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2011年
10期
109-117
,共9页
游克思%武加恒%孙璐%张惠民
遊剋思%武加恆%孫璐%張惠民
유극사%무가항%손로%장혜민
交通工程%车辆操纵稳定性%MATLAB/Simulink仿真%道路几何参数%动力响应
交通工程%車輛操縱穩定性%MATLAB/Simulink倣真%道路幾何參數%動力響應
교통공정%차량조종은정성%MATLAB/Simulink방진%도로궤하삼수%동력향응
为研究道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响,本文采用MATLAB/Simulink建立了3自由度整车动力学模型,通过数值仿真模拟,研究了车辆在不同超高、纵坡坡度以及合成纵坡下动力响应,在此基础上进一步分析了在不同车速以及前轮转角输入下,道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响.结果表明:与水平路面相比,道路超高和纵坡坡度对车辆操纵稳定性有显著影响；然而这种影响程度又受车辆运行速度和前轮转角输入的影响,当车辆运行速度和前轮转角输入减小时,道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响减弱.
為研究道路幾何參數對車輛操縱穩定性的影響,本文採用MATLAB/Simulink建立瞭3自由度整車動力學模型,通過數值倣真模擬,研究瞭車輛在不同超高、縱坡坡度以及閤成縱坡下動力響應,在此基礎上進一步分析瞭在不同車速以及前輪轉角輸入下,道路幾何參數對車輛操縱穩定性的影響.結果錶明:與水平路麵相比,道路超高和縱坡坡度對車輛操縱穩定性有顯著影響；然而這種影響程度又受車輛運行速度和前輪轉角輸入的影響,噹車輛運行速度和前輪轉角輸入減小時,道路幾何參數對車輛操縱穩定性的影響減弱.
위연구도로궤하삼수대차량조종은정성적영향,본문채용MATLAB/Simulink건립료3자유도정차동역학모형,통과수치방진모의,연구료차량재불동초고、종파파도이급합성종파하동력향응,재차기출상진일보분석료재불동차속이급전륜전각수입하,도로궤하삼수대차량조종은정성적영향.결과표명:여수평로면상비,도로초고화종파파도대차량조종은정성유현저영향；연이저충영향정도우수차량운행속도화전륜전각수입적영향,당차량운행속도화전륜전각수입감소시,도로궤하삼수대차량조종은정성적영향감약.
