电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
5期
97-101
,共5页
王磊%甘克力%葛升民%何平%李爽
王磊%甘剋力%葛升民%何平%李爽
왕뢰%감극력%갈승민%하평%리상
摩擦力矩%角动量补偿%重复控制%卫星姿态控制
摩抆力矩%角動量補償%重複控製%衛星姿態控製
마찰력구%각동량보상%중복공제%위성자태공제
针对卫星转动部件周期运动对姿态控制精确度产生的不利影响,通过补偿飞轮来抵消转动部件运动所引入的干扰.利用重复控制能够高精确度地完成周期信号跟踪或抑制周期性扰动的优点,在原有PID控制器基础上引入重复控制来提高补偿飞轮的角位置跟踪精确度.同时重复控制还可以抑制转动部件摩擦力矩引起的跟踪误差,进一步改善补偿系统的补偿效果.给出有效载荷的运动特性并依据Karnopp摩擦模型进行摩擦力矩分析.仿真部分给出补偿方案的仿真验证,仿真结果表明引入重复控制对补偿精确度的提高有很大贡献,能够抵消99％的角动量干扰.
針對衛星轉動部件週期運動對姿態控製精確度產生的不利影響,通過補償飛輪來牴消轉動部件運動所引入的榦擾.利用重複控製能夠高精確度地完成週期信號跟蹤或抑製週期性擾動的優點,在原有PID控製器基礎上引入重複控製來提高補償飛輪的角位置跟蹤精確度.同時重複控製還可以抑製轉動部件摩抆力矩引起的跟蹤誤差,進一步改善補償繫統的補償效果.給齣有效載荷的運動特性併依據Karnopp摩抆模型進行摩抆力矩分析.倣真部分給齣補償方案的倣真驗證,倣真結果錶明引入重複控製對補償精確度的提高有很大貢獻,能夠牴消99％的角動量榦擾.
침대위성전동부건주기운동대자태공제정학도산생적불리영향,통과보상비륜래저소전동부건운동소인입적간우.이용중복공제능구고정학도지완성주기신호근종혹억제주기성우동적우점,재원유PID공제기기출상인입중복공제래제고보상비륜적각위치근종정학도.동시중복공제환가이억제전동부건마찰력구인기적근종오차,진일보개선보상계통적보상효과.급출유효재하적운동특성병의거Karnopp마찰모형진행마찰력구분석.방진부분급출보상방안적방진험증,방진결과표명인입중복공제대보상정학도적제고유흔대공헌,능구저소99％적각동량간우.
