制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
5期
114-117
,共4页
赵玉良%戚晖%李健%李运厂
趙玉良%慼暉%李健%李運廠
조옥량%척휘%리건%리운엄
高压带电作业机器人%主从式机械臂%带电作业工具%高空作业车
高壓帶電作業機器人%主從式機械臂%帶電作業工具%高空作業車
고압대전작업궤기인%주종식궤계비%대전작업공구%고공작업차
为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分.并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便.工具系统采用无线遥控方式,可以代替人工完成作业频率较高的带电断线和带电接线等作业任务,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全.
為瞭適應10KV配電線路帶電作業的要求,研製瞭一檯能夠最大限度的滿足現場作業環境要求的高壓帶電作業機器人,包括主從操作機械臂、機器人專用升降繫統、絕緣工具繫統、絕緣防護繫統四部分.併在10KV配電線路上進行瞭試驗,機械臂操作靈活,絕緣防護方法設計閤理,防護性能可靠,操作簡單方便.工具繫統採用無線遙控方式,可以代替人工完成作業頻率較高的帶電斷線和帶電接線等作業任務,減輕瞭作業人員的勞動彊度,使作業人員與高壓電場完全隔離,最大限度的保證作業人員的安全.
위료괄응10KV배전선로대전작업적요구,연제료일태능구최대한도적만족현장작업배경요구적고압대전작업궤기인,포괄주종조작궤계비、궤기인전용승강계통、절연공구계통、절연방호계통사부분.병재10KV배전선로상진행료시험,궤계비조작령활,절연방호방법설계합리,방호성능가고,조작간단방편.공구계통채용무선요공방식,가이대체인공완성작업빈솔교고적대전단선화대전접선등작업임무,감경료작업인원적노동강도,사작업인원여고압전장완전격리,최대한도적보증작업인원적안전.
