制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
12期
97-99
,共3页
有缆管道机器人%电源线载波%KQ-100E%通信系统
有纜管道機器人%電源線載波%KQ-100E%通信繫統
유람관도궤기인%전원선재파%KQ-100E%통신계통
当有缆管道机器人的线缆长度增加时,其重量大增,与管壁的摩擦力会变得很大,严重影响了机器人作业时的最大行走距离及可靠性.为了克服该缺点,本文采用KQ-100E电源线载波调制解凋模块,给出了载波电路图,制定了通信协议,描述了通信流程,从而实现了线缆内电源线与信号线的复用.该研究成果已应用于中央空调风管清洁机器人中.应用结果表明,该通信系统大大减轻了线缆与管壁的摩擦力,提高了管道机器人的可靠性,增大了其作业时的最大行走距离.
噹有纜管道機器人的線纜長度增加時,其重量大增,與管壁的摩抆力會變得很大,嚴重影響瞭機器人作業時的最大行走距離及可靠性.為瞭剋服該缺點,本文採用KQ-100E電源線載波調製解凋模塊,給齣瞭載波電路圖,製定瞭通信協議,描述瞭通信流程,從而實現瞭線纜內電源線與信號線的複用.該研究成果已應用于中央空調風管清潔機器人中.應用結果錶明,該通信繫統大大減輕瞭線纜與管壁的摩抆力,提高瞭管道機器人的可靠性,增大瞭其作業時的最大行走距離.
당유람관도궤기인적선람장도증가시,기중량대증,여관벽적마찰력회변득흔대,엄중영향료궤기인작업시적최대행주거리급가고성.위료극복해결점,본문채용KQ-100E전원선재파조제해조모괴,급출료재파전로도,제정료통신협의,묘술료통신류정,종이실현료선람내전원선여신호선적복용.해연구성과이응용우중앙공조풍관청길궤기인중.응용결과표명,해통신계통대대감경료선람여관벽적마찰력,제고료관도궤기인적가고성,증대료기작업시적최대행주거리.
