深圳大学学报（理工版）
深圳大學學報（理工版）
심수대학학보（리공판）
JOURNAL OF SHENZHEN UNIVERSITY (SCIENCE & ENGINEERING)
2012年
4期
316-321
,共6页
卫星%姿态跟踪%反步控制%滑模变结构控制%容错控制%鲁棒控制
衛星%姿態跟蹤%反步控製%滑模變結構控製%容錯控製%魯棒控製
위성%자태근종%반보공제%활모변결구공제%용착공제%로봉공제
针对小卫星在轨运行中存在干扰力矩与执行器故障姿态跟踪控制问题,提出一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法.将反步控制和滑模变结构控制相结合,利用自适应算法估计执行器故障失效因子最小值、偏差型故障最大值和干扰值,在不进行故障检测和分离情况下,实现系统的容错控制和干扰抑制.基于Lyapunov方法从理论上证明系统的稳定性.将该方法用于小卫星的状态跟踪控制,仿真结果表明,控制器对部分失效和偏差型故障具有较强的容错能力和鲁棒性.
針對小衛星在軌運行中存在榦擾力矩與執行器故障姿態跟蹤控製問題,提齣一種反步自適應滑模變結構魯棒容錯控製方法.將反步控製和滑模變結構控製相結閤,利用自適應算法估計執行器故障失效因子最小值、偏差型故障最大值和榦擾值,在不進行故障檢測和分離情況下,實現繫統的容錯控製和榦擾抑製.基于Lyapunov方法從理論上證明繫統的穩定性.將該方法用于小衛星的狀態跟蹤控製,倣真結果錶明,控製器對部分失效和偏差型故障具有較彊的容錯能力和魯棒性.
침대소위성재궤운행중존재간우력구여집행기고장자태근종공제문제,제출일충반보자괄응활모변결구로봉용착공제방법.장반보공제화활모변결구공제상결합,이용자괄응산법고계집행기고장실효인자최소치、편차형고장최대치화간우치,재불진행고장검측화분리정황하,실현계통적용착공제화간우억제.기우Lyapunov방법종이론상증명계통적은정성.장해방법용우소위성적상태근종공제,방진결과표명,공제기대부분실효화편차형고장구유교강적용착능력화로봉성.
