组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
7期
42-45
,共4页
定点跟踪%近似时间最优控制%时间延迟控制%扰动%状态观测器
定點跟蹤%近似時間最優控製%時間延遲控製%擾動%狀態觀測器
정점근종%근사시간최우공제%시간연지공제%우동%상태관측기
提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设计.控制律以近似时间最优控制律为主体,引入对未知扰动的补偿,利用时间延迟控制技术设计一个对扰动的观测器,同时通过一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计.把这种控制方案用于典型的双积分伺服系统的定位控制,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所设计的控制系统可以对给定目标进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性.
提齣瞭一種近似時間最優控製與時間延遲觀測器相結閤的快速無靜差定點跟蹤控製器的設計.控製律以近似時間最優控製律為主體,引入對未知擾動的補償,利用時間延遲控製技術設計一箇對擾動的觀測器,同時通過一箇現值觀測器對繫統的不可量測狀態進行估計.把這種控製方案用于典型的雙積分伺服繫統的定位控製,併在MATLAB/Simulink中進行瞭倣真研究,結果錶明所設計的控製繫統可以對給定目標進行快速和準確的跟蹤,且對擾動和繫統參數差異具有較好的性能魯棒性.
제출료일충근사시간최우공제여시간연지관측기상결합적쾌속무정차정점근종공제기적설계.공제률이근사시간최우공제률위주체,인입대미지우동적보상,이용시간연지공제기술설계일개대우동적관측기,동시통과일개현치관측기대계통적불가량측상태진행고계.파저충공제방안용우전형적쌍적분사복계통적정위공제,병재MATLAB/Simulink중진행료방진연구,결과표명소설계적공제계통가이대급정목표진행쾌속화준학적근종,차대우동화계통삼수차이구유교호적성능로봉성.
