现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2005年
6期
47-49
,共3页
地地导弹%Kalman滤波%GNSS/SINS%组合导航
地地導彈%Kalman濾波%GNSS/SINS%組閤導航
지지도탄%Kalman려파%GNSS/SINS%조합도항
介绍了基于Kalman滤波的GNSS/SINS组合导航技术在地地导弹中的应用,在发射点惯性坐标系中建立了便于工程应用的数学模型,针对某型号进行了位置速度仿真,并和目前在工程实际中应用的加权平均组合方法进行了比较.仿真结果表明,Kalman滤波技术可以应用于地地导弹工程实际中.
介紹瞭基于Kalman濾波的GNSS/SINS組閤導航技術在地地導彈中的應用,在髮射點慣性坐標繫中建立瞭便于工程應用的數學模型,針對某型號進行瞭位置速度倣真,併和目前在工程實際中應用的加權平均組閤方法進行瞭比較.倣真結果錶明,Kalman濾波技術可以應用于地地導彈工程實際中.
개소료기우Kalman려파적GNSS/SINS조합도항기술재지지도탄중적응용,재발사점관성좌표계중건립료편우공정응용적수학모형,침대모형호진행료위치속도방진,병화목전재공정실제중응용적가권평균조합방법진행료비교.방진결과표명,Kalman려파기술가이응용우지지도탄공정실제중.