CAJ | 학술논문

为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统.首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束.现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中.
위료축단심해재인잠기공제계통적개발주기,측시계통성능,근거재인잠기적자신특점,구건화실현료재인잠기소유전감기、집행기설비모의,이급잠기재해저실경적운동상태적반물리허의방진계통.수선,이방진계통적경건가구화수거류정위기출,중점개소료잠기설비모의적연건체계결구;기차,재방진평태상측시료각충망락수거적전수연지,분석료기정체성능;최후,득출료잠기공제기설계적시간약속.현계단정개계통이경개발성공,병투입운행도잠기공제계통적안장조시중.