计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
5期
51-54,158
,共5页
三轴平台%天顶盲区%数学模型%坐标变换%仿真分析
三軸平檯%天頂盲區%數學模型%坐標變換%倣真分析
삼축평태%천정맹구%수학모형%좌표변환%방진분석
机载二轴平台在跟踪目标时,方位角误差随着俯仰角的增大而不断变大.在天顶区域已经无法满足跟踪要求,为了解决二轴平台天顶跟踪盲区问题,建立了三轴平台的数学模型,通过坐标变换方法推导出空间位置矢量间的对应关系,提出了解决过顶问题的分段跟踪方法.对于在距地面5km的高度以150km/h的速度匀速飞行的无人机搭载的三轴平台,用分段跟踪方法在Matlab软件的simulink模块中进行计算与仿真分析,计算结果表明,所提出的方法中,平台的最大转动角速度为4.82°/s,远小于实际平台能达到的最大角速度20°/s,将分段跟踪方法应用于实际的三轴平台,平台的最大角速度为16.87°/s,实验表明该方法可以有效跟踪过顶目标.
機載二軸平檯在跟蹤目標時,方位角誤差隨著俯仰角的增大而不斷變大.在天頂區域已經無法滿足跟蹤要求,為瞭解決二軸平檯天頂跟蹤盲區問題,建立瞭三軸平檯的數學模型,通過坐標變換方法推導齣空間位置矢量間的對應關繫,提齣瞭解決過頂問題的分段跟蹤方法.對于在距地麵5km的高度以150km/h的速度勻速飛行的無人機搭載的三軸平檯,用分段跟蹤方法在Matlab軟件的simulink模塊中進行計算與倣真分析,計算結果錶明,所提齣的方法中,平檯的最大轉動角速度為4.82°/s,遠小于實際平檯能達到的最大角速度20°/s,將分段跟蹤方法應用于實際的三軸平檯,平檯的最大角速度為16.87°/s,實驗錶明該方法可以有效跟蹤過頂目標.
궤재이축평태재근종목표시,방위각오차수착부앙각적증대이불단변대.재천정구역이경무법만족근종요구,위료해결이축평태천정근종맹구문제,건립료삼축평태적수학모형,통과좌표변환방법추도출공간위치시량간적대응관계,제출료해결과정문제적분단근종방법.대우재거지면5km적고도이150km/h적속도균속비행적무인궤탑재적삼축평태,용분단근종방법재Matlab연건적simulink모괴중진행계산여방진분석,계산결과표명,소제출적방법중,평태적최대전동각속도위4.82°/s,원소우실제평태능체도적최대각속도20°/s,장분단근종방법응용우실제적삼축평태,평태적최대각속도위16.87°/s,실험표명해방법가이유효근종과정목표.
