控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
6期
704-708
,共5页
切换系统%Lyapunov函数%滑模控制%降阶观测器
切換繫統%Lyapunov函數%滑模控製%降階觀測器
절환계통%Lyapunov함수%활모공제%강계관측기
针对一类状态不可测的切换系统,研究了其基于观测器的滑模控制问题.设计了一类降阶观测器,并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.并应用Lyapunov函数的方法给出了切换系统的滑动模态可达条件以及确保闭环切换系统渐近稳定的离散切换律.最后,数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
針對一類狀態不可測的切換繫統,研究瞭其基于觀測器的滑模控製問題.設計瞭一類降階觀測器,併用觀測到的狀態設計瞭滑模麵函數以及滑模控製器,使得閉環繫統的狀態能夠到達滑模麵上,產生滑動模態.併應用Lyapunov函數的方法給齣瞭切換繫統的滑動模態可達條件以及確保閉環切換繫統漸近穩定的離散切換律.最後,數值倣真驗證瞭本文所提方法的有效性.
침대일류상태불가측적절환계통,연구료기기우관측기적활모공제문제.설계료일류강계관측기,병용관측도적상태설계료활모면함수이급활모공제기,사득폐배계통적상태능구도체활모면상,산생활동모태.병응용Lyapunov함수적방법급출료절환계통적활동모태가체조건이급학보폐배절환계통점근은정적리산절환률.최후,수치방진험증료본문소제방법적유효성.