山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2010年
2期
71-73
,共3页
徐冠林%石沛林%唐绍丰%唐俊杰
徐冠林%石沛林%唐紹豐%唐俊傑
서관림%석패림%당소봉%당준걸
电动助力转向%滑模变结构控制%指数趋近律
電動助力轉嚮%滑模變結構控製%指數趨近律
전동조력전향%활모변결구공제%지수추근률
电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,滑模变结构控制方法具有较好的稳态性能和动态性能,而且其滑动模态对系统参数的摄动具有完全的自适应性,可以对电动助力转向系统实现鲁棒控制.
電動助力轉嚮繫統實際上存在著繫統參數變化、路麵榦擾等不確定性因素,傳統的PID控製方法隻能在特定的繫統參數情況下基本滿足控製要求,無法處理繫統的不確定性.針對這一問題,採用指數趨近律方法設計瞭滑模變結構控製器.倣真結果錶明,滑模變結構控製方法具有較好的穩態性能和動態性能,而且其滑動模態對繫統參數的攝動具有完全的自適應性,可以對電動助力轉嚮繫統實現魯棒控製.
전동조력전향계통실제상존재착계통삼수변화、로면간우등불학정성인소,전통적PID공제방법지능재특정적계통삼수정황하기본만족공제요구,무법처리계통적불학정성.침대저일문제,채용지수추근률방법설계료활모변결구공제기.방진결과표명,활모변결구공제방법구유교호적은태성능화동태성능,이차기활동모태대계통삼수적섭동구유완전적자괄응성,가이대전동조력전향계통실현로봉공제.
