机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2010年
5期
24-28
,共5页
塔机监控%吊钩智能跟踪%Hough变换%嵌入式系统
塔機鑑控%弔鉤智能跟蹤%Hough變換%嵌入式繫統
탑궤감공%조구지능근종%Hough변환%감입식계통
为了对吊钩及重物及时有效地捕捉监控,开发了可智能跟踪塔机吊钩及重物的图像监控系统.首先根据塔机吊绳特点,基于分步概率Hough变换,通过优化设计累加器数组、制定合适的规则进行线段搜索和筛选结果等手段,设计了适用于嵌入式系统的塔机吊绳识别算法;进而通过吊绳末端坐标得到监控图像中的吊钩位置,然后控制云台实现了摄像机对塔机吊钩动作的智能跟踪,从而保证了吊钩及重物始终处于监测视野的中央.实验结果表明该算法可有效识别塔机吊绳,并且运算效率较高,适用于运算能力有限的嵌入式系统.
為瞭對弔鉤及重物及時有效地捕捉鑑控,開髮瞭可智能跟蹤塔機弔鉤及重物的圖像鑑控繫統.首先根據塔機弔繩特點,基于分步概率Hough變換,通過優化設計纍加器數組、製定閤適的規則進行線段搜索和篩選結果等手段,設計瞭適用于嵌入式繫統的塔機弔繩識彆算法;進而通過弔繩末耑坐標得到鑑控圖像中的弔鉤位置,然後控製雲檯實現瞭攝像機對塔機弔鉤動作的智能跟蹤,從而保證瞭弔鉤及重物始終處于鑑測視野的中央.實驗結果錶明該算法可有效識彆塔機弔繩,併且運算效率較高,適用于運算能力有限的嵌入式繫統.
위료대조구급중물급시유효지포착감공,개발료가지능근종탑궤조구급중물적도상감공계통.수선근거탑궤조승특점,기우분보개솔Hough변환,통과우화설계루가기수조、제정합괄적규칙진행선단수색화사선결과등수단,설계료괄용우감입식계통적탑궤조승식별산법;진이통과조승말단좌표득도감공도상중적조구위치,연후공제운태실현료섭상궤대탑궤조구동작적지능근종,종이보증료조구급중물시종처우감측시야적중앙.실험결과표명해산법가유효식별탑궤조승,병차운산효솔교고,괄용우운산능력유한적감입식계통.
