科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
3期
448-451
,共4页
滞后观测%未知互协方差%协方差交叉融合%Kalman滤波器%一致性%鲁棒性
滯後觀測%未知互協方差%協方差交扠融閤%Kalman濾波器%一緻性%魯棒性
체후관측%미지호협방차%협방차교차융합%Kalman려파기%일치성%로봉성
对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器.它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性.证明了其精度高于每个局部Kalman滤波器的精度,且低于当互协方差已知时的最优矩阵加权融合Kalman滤波器的精度.一个跟踪系统的Monte Carlo仿真例子说明了其有效性.
對觀測滯後和帶未知互協方差的兩傳感器線性離散定常隨機繫統,提齣瞭一種協方差交扠(CI)融閤穩態Kalman濾波器.它給齣瞭不依賴于未知互協方差的實際融閤誤差方差陣的一箇公共的上界,因而具有一緻性和魯棒性.證明瞭其精度高于每箇跼部Kalman濾波器的精度,且低于噹互協方差已知時的最優矩陣加權融閤Kalman濾波器的精度.一箇跟蹤繫統的Monte Carlo倣真例子說明瞭其有效性.
대관측체후화대미지호협방차적량전감기선성리산정상수궤계통,제출료일충협방차교차(CI)융합은태Kalman려파기.타급출료불의뢰우미지호협방차적실제융합오차방차진적일개공공적상계,인이구유일치성화로봉성.증명료기정도고우매개국부Kalman려파기적정도,차저우당호협방차이지시적최우구진가권융합Kalman려파기적정도.일개근종계통적Monte Carlo방진례자설명료기유효성.
