铁道机车车辆
鐵道機車車輛
철도궤차차량
RAILWAY LOCOMOTIVE & CAR
2011年
4期
26-30
,共5页
黏着系数估计%强跟踪滤波%奇异值分解%干扰转矩观测器
黏著繫數估計%彊跟蹤濾波%奇異值分解%榦擾轉矩觀測器
점착계수고계%강근종려파%기이치분해%간우전구관측기
提出一种基于奇异值分解的改进强跟踪滤波算法,并将其用于机车黏着系数的在线估计.针对传统的强跟踪滤波算法由于引入了渐消矩阵,在递推更新预测误差方差阵时变成不对称,可能导致滤波发散的现象,研究了基于奇异值分解的更新算法,保证其收敛性.利用改进算法在线估计机车运行过程中的干扰转矩,进而估计黏着系数.仿真试验表明,该方法能有效在线估计机车黏着系数并具有较好的鲁棒性.
提齣一種基于奇異值分解的改進彊跟蹤濾波算法,併將其用于機車黏著繫數的在線估計.針對傳統的彊跟蹤濾波算法由于引入瞭漸消矩陣,在遞推更新預測誤差方差陣時變成不對稱,可能導緻濾波髮散的現象,研究瞭基于奇異值分解的更新算法,保證其收斂性.利用改進算法在線估計機車運行過程中的榦擾轉矩,進而估計黏著繫數.倣真試驗錶明,該方法能有效在線估計機車黏著繫數併具有較好的魯棒性.
제출일충기우기이치분해적개진강근종려파산법,병장기용우궤차점착계수적재선고계.침대전통적강근종려파산법유우인입료점소구진,재체추경신예측오차방차진시변성불대칭,가능도치려파발산적현상,연구료기우기이치분해적경신산법,보증기수렴성.이용개진산법재선고계궤차운행과정중적간우전구,진이고계점착계수.방진시험표명,해방법능유효재선고계궤차점착계수병구유교호적로봉성.
