CAJ | 학술논문

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的“计算复杂性膨胀”问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节.
위실현재월구표면기망적착륙점진행정학연착륙(PPL),재개배제도규화출적최우표칭궤적기출상,고필동력하강과정중적간우화불학정성,대재궤폐배궤적근종제도방법진행연구.침대월구PPL삼유구체비선성궤도동역학모형,충분고필자주제도적로봉성、실시성요구,채용동태평면공제기술적사상,해결퇴보법존재적“계산복잡성팽창”문제,병증명료폐배계통적은정성.방진산례표명,해방법불부산법간단,과도과정능구실현쾌속근종,이차능구보증은태근종오차재예선급정적범위지내차가이자유조절.