信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2011年
9期
1281-1285
,共5页
多目标跟踪%概率假设密度滤波器%新目标密度生成%身份标识
多目標跟蹤%概率假設密度濾波器%新目標密度生成%身份標識
다목표근종%개솔가설밀도려파기%신목표밀도생성%신빈표식
在存在杂波、漏检、目标数目未知和变化的情况下,PHD滤波器是一种多目标跟踪新方法,GM-PHD滤波器是PHD滤波器的一种近似实现.然而,GM-PHD滤波器没有提供单个目标状态估计的身份,而构建目标运动轨迹需要目标状态估计的身份,同时,现有的GM-PHD滤波器在新目标密度生成时对新目标出现位置进行了限制,难以对观测空间任意位置随机出现的目标进行跟踪.为解决非线性观测系统GM-PHD滤波器中目标状态估计的身份标识和新目标密度生成问题,设计了一种新的GM-PHD滤波器.该滤波器利用传感器的观测数据生成新目标密度,通过给滤波器输出的高斯项增加专有身份标识并使用身份标识将源于同一目标不同时刻的目标状态估计关联起来.仿真实验验证了滤波算法的有效性.
在存在雜波、漏檢、目標數目未知和變化的情況下,PHD濾波器是一種多目標跟蹤新方法,GM-PHD濾波器是PHD濾波器的一種近似實現.然而,GM-PHD濾波器沒有提供單箇目標狀態估計的身份,而構建目標運動軌跡需要目標狀態估計的身份,同時,現有的GM-PHD濾波器在新目標密度生成時對新目標齣現位置進行瞭限製,難以對觀測空間任意位置隨機齣現的目標進行跟蹤.為解決非線性觀測繫統GM-PHD濾波器中目標狀態估計的身份標識和新目標密度生成問題,設計瞭一種新的GM-PHD濾波器.該濾波器利用傳感器的觀測數據生成新目標密度,通過給濾波器輸齣的高斯項增加專有身份標識併使用身份標識將源于同一目標不同時刻的目標狀態估計關聯起來.倣真實驗驗證瞭濾波算法的有效性.
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