沈阳师范大学学报（自然科学版）
瀋暘師範大學學報（自然科學版）
침양사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHENYANG NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2011年
4期
518-521
,共4页
知识学习%图像理解%智能机器人
知識學習%圖像理解%智能機器人
지식학습%도상리해%지능궤기인
图像理解系统是智能机器人做出正确决策叶完成一些控制系统的主要环节,也是计算机视觉研究的一个重要分支,如何构建一个合理完善的图像理解系统已成为当今智能机器人研究领域的热点问题.图像理解系统所研究的问题是:为了完成某一任务,需要从图像中获取哪些信息,以及如何利用这些信息获得必要的解释.图像理解的研究要涉及知包含研究获取图像的方法、装置和具体应用的实现.该论文主要论述了智能机器人中基于知识学习的图像理解系统的基本框架结构以及图像理解中框架知识的表示、推理和学习,对智能机器人中图像理解系统的一些关键技术进行了探索性的研究,最后对智能机器人图像理解系统的应用前景做了概括性的总结.
圖像理解繫統是智能機器人做齣正確決策葉完成一些控製繫統的主要環節,也是計算機視覺研究的一箇重要分支,如何構建一箇閤理完善的圖像理解繫統已成為噹今智能機器人研究領域的熱點問題.圖像理解繫統所研究的問題是:為瞭完成某一任務,需要從圖像中穫取哪些信息,以及如何利用這些信息穫得必要的解釋.圖像理解的研究要涉及知包含研究穫取圖像的方法、裝置和具體應用的實現.該論文主要論述瞭智能機器人中基于知識學習的圖像理解繫統的基本框架結構以及圖像理解中框架知識的錶示、推理和學習,對智能機器人中圖像理解繫統的一些關鍵技術進行瞭探索性的研究,最後對智能機器人圖像理解繫統的應用前景做瞭概括性的總結.
도상리해계통시지능궤기인주출정학결책협완성일사공제계통적주요배절,야시계산궤시각연구적일개중요분지,여하구건일개합리완선적도상리해계통이성위당금지능궤기인연구영역적열점문제.도상리해계통소연구적문제시:위료완성모일임무,수요종도상중획취나사신식,이급여하이용저사신식획득필요적해석.도상리해적연구요섭급지포함연구획취도상적방법、장치화구체응용적실현.해논문주요논술료지능궤기인중기우지식학습적도상리해계통적기본광가결구이급도상리해중광가지식적표시、추리화학습,대지능궤기인중도상리해계통적일사관건기술진행료탐색성적연구,최후대지능궤기인도상리해계통적응용전경주료개괄성적총결.
