北京信息科技大学学报（自然科学版）
北京信息科技大學學報（自然科學版）
북경신식과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY
2012年
3期
1-5
,共5页
3D刚体摆%姿态动力学%混沌%概周期
3D剛體襬%姿態動力學%混沌%概週期
3D강체파%자태동역학%혼돈%개주기
研究了3D刚体摆在一般情况和轴对称情况下的姿态动力学特性.通过建立3D刚体摆的动力学方程和运动学方程,利用非线性动力学的方法讨论了轴对称和非轴对称3D刚体摆的姿态运动.通过对两种情形刚体摆模型悬垂平衡位置加小摄动考察其姿态运动,可以发现在非轴对称情况下3D刚体摆出现混沌运动,在轴对称3D刚体摆情况下出现概周期运动.利用MATLAB进行仿真实验,分别得出非轴对称3D刚体摆的混沌姿态运动曲线和轴对称3D刚体摆的姿态概周期运动曲线,并分别给出庞加莱截面图.
研究瞭3D剛體襬在一般情況和軸對稱情況下的姿態動力學特性.通過建立3D剛體襬的動力學方程和運動學方程,利用非線性動力學的方法討論瞭軸對稱和非軸對稱3D剛體襬的姿態運動.通過對兩種情形剛體襬模型懸垂平衡位置加小攝動攷察其姿態運動,可以髮現在非軸對稱情況下3D剛體襬齣現混沌運動,在軸對稱3D剛體襬情況下齣現概週期運動.利用MATLAB進行倣真實驗,分彆得齣非軸對稱3D剛體襬的混沌姿態運動麯線和軸對稱3D剛體襬的姿態概週期運動麯線,併分彆給齣龐加萊截麵圖.
연구료3D강체파재일반정황화축대칭정황하적자태동역학특성.통과건립3D강체파적동역학방정화운동학방정,이용비선성동역학적방법토론료축대칭화비축대칭3D강체파적자태운동.통과대량충정형강체파모형현수평형위치가소섭동고찰기자태운동,가이발현재비축대칭정황하3D강체파출현혼돈운동,재축대칭3D강체파정황하출현개주기운동.이용MATLAB진행방진실험,분별득출비축대칭3D강체파적혼돈자태운동곡선화축대칭3D강체파적자태개주기운동곡선,병분별급출방가래절면도.
