实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2012年
4期
135-139
,共5页
雷云涛%杨薇%李全利%邴志刚
雷雲濤%楊薇%李全利%邴誌剛
뢰운도%양미%리전리%병지강
FMS%多机器人协同%传感器网络
FMS%多機器人協同%傳感器網絡
FMS%다궤기인협동%전감기망락
以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS.给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法.实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性.
以職業教育為應用揹景,為提升FMS(flexible manufacture system)的整體性能、拓展其適用麵,將多機器人、傳感器網絡等技術融入FMS.給齣瞭FMS總體結構、傳感器網絡環境下多機器人協同控製繫統結構,以及FMS物流子繫統基于Petri網的建模和優化算法.實際應用驗證瞭所設計平檯以及相關算法和軟件的有效性.
이직업교육위응용배경,위제승FMS(flexible manufacture system)적정체성능、탁전기괄용면,장다궤기인、전감기망락등기술융입FMS.급출료FMS총체결구、전감기망락배경하다궤기인협동공제계통결구,이급FMS물류자계통기우Petri망적건모화우화산법.실제응용험증료소설계평태이급상관산법화연건적유효성.
