CAJ | 학술논문

针对常规卡尔曼滤波在组合导航中容错性不足的问题,提出了一种基于遗传模糊推理的自适应容错滤波算法.首先建立了基于模糊推理的自适应滤波模型,利用模糊推理系统的输出对组合导航系统的量测噪声实时进行调整,以实现状态的精确估计,进而达到容错目的.接着利用自适应遗传算法对模糊推理系统的隶属度函数参数进行了优化,提高了系统的输出精度,改进了传统模糊建模中系统精度取决于专家知识是否完备的问题.最后以SINS/GPS组合导航系统为平台进行了仿真,并在系统工作中间时刻引入量测噪声故障,验证结果表明遗传模糊推理自适应滤波算法比常规卡尔曼滤波具有更强的容错能力和总体精度,在仿真中,平均位置和速度均方根误差分别降低了20.87％和41.94％.
침대상규잡이만려파재조합도항중용착성불족적문제,제출료일충기우유전모호추리적자괄응용착려파산법.수선건립료기우모호추리적자괄응려파모형,이용모호추리계통적수출대조합도항계통적량측조성실시진행조정,이실현상태적정학고계,진이체도용착목적.접착이용자괄응유전산법대모호추리계통적대속도함수삼수진행료우화,제고료계통적수출정도,개진료전통모호건모중계통정도취결우전가지식시부완비적문제.최후이SINS/GPS조합도항계통위평태진행료방진,병재계통공작중간시각인입량측조성고장,험증결과표명유전모호추리자괄응려파산법비상규잡이만려파구유경강적용착능력화총체정도,재방진중,평균위치화속도균방근오차분별강저료20.87％화41.94％.