CAJ | 학술논문

混合动力履带车辆采用发动机—发电机组和电池组混合供电,必须设计满足车辆动力性和燃油经济性约束的能量管理策略.针对串联式混合动力履带车辆,提出一种基于随机动态规划的能量管理策略设计方法.以实车行驶试验数据为目标工况,将驾驶员功率需求抽象为随车速变化的马尔科夫过程.建立发动机—发电机组、电池组以及直流母线功率平衡动态模型.以目标工况中燃油消耗及电池最终荷电状态的偏差作为车辆的优化控制成本函数,建立车辆能量管理最优控制问题.采用策略迭代法求解以发动机转速、电池组荷电状态、车速和驾驶员功率需求为输入、发动机电子节气门为输出的最优控制策略.所得控制策略通过基于前向车辆模型的仿真以及行驶试验验证.结果表明,相对于原发动机多点控制策略,所得最优控制在满足目标工况同时,燃油经济性明显提高.
혼합동력리대차량채용발동궤—발전궤조화전지조혼합공전,필수설계만족차량동력성화연유경제성약속적능량관리책략.침대천련식혼합동력리대차량,제출일충기우수궤동태규화적능량관리책략설계방법.이실차행사시험수거위목표공황,장가사원공솔수구추상위수차속변화적마이과부과정.건립발동궤—발전궤조、전지조이급직류모선공솔평형동태모형.이목표공황중연유소모급전지최종하전상태적편차작위차량적우화공제성본함수,건립차량능량관리최우공제문제.채용책략질대법구해이발동궤전속、전지조하전상태、차속화가사원공솔수구위수입、발동궤전자절기문위수출적최우공제책략.소득공제책략통과기우전향차량모형적방진이급행사시험험증.결과표명,상대우원발동궤다점공제책략,소득최우공제재만족목표공황동시,연유경제성명현제고.