数值计算与计算机应用
數值計算與計算機應用
수치계산여계산궤응용
JOURNAL ON NUMERICAL METHODS AND COMPUTER APPLICATIONS
2008年
2期
81-88
,共8页
实时仿真%龙格-库塔算法%最优%稳定域%截断误差
實時倣真%龍格-庫塔算法%最優%穩定域%截斷誤差
실시방진%룡격-고탑산법%최우%은정역%절단오차
在控制系统实时Runge-Kutta算法中,为了满足实时仿真快速性需求,希望尽可能地采用大的计算步长.如果采用大步长,那么数值计算就会引起数值不稳定或者计算误差太大的问题.在现有低阶实时龙格-库塔公式基础上,首先利用RK公式的稳定性方程求解出最大稳定域,然后根据截断误差与相关系数的关系,将其化为一个约束求极小最优问题,并最终推导出实时最优三级二阶RK公式和四级三阶RK公式.仿真结果表明,该算法具有一定的优越性.
在控製繫統實時Runge-Kutta算法中,為瞭滿足實時倣真快速性需求,希望儘可能地採用大的計算步長.如果採用大步長,那麽數值計算就會引起數值不穩定或者計算誤差太大的問題.在現有低階實時龍格-庫塔公式基礎上,首先利用RK公式的穩定性方程求解齣最大穩定域,然後根據截斷誤差與相關繫數的關繫,將其化為一箇約束求極小最優問題,併最終推導齣實時最優三級二階RK公式和四級三階RK公式.倣真結果錶明,該算法具有一定的優越性.
재공제계통실시Runge-Kutta산법중,위료만족실시방진쾌속성수구,희망진가능지채용대적계산보장.여과채용대보장,나요수치계산취회인기수치불은정혹자계산오차태대적문제.재현유저계실시룡격-고탑공식기출상,수선이용RK공식적은정성방정구해출최대은정역,연후근거절단오차여상관계수적관계,장기화위일개약속구겁소최우문제,병최종추도출실시최우삼급이계RK공식화사급삼계RK공식.방진결과표명,해산법구유일정적우월성.
