机械管理开发
機械管理開髮
궤계관리개발
MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
2009年
3期
167-168
,共2页
摩擦力补偿%神经网络%BP算法%神经PID
摩抆力補償%神經網絡%BP算法%神經PID
마찰력보상%신경망락%BP산법%신경PID
针对伺服系统中非线性摩擦力的影响,提出了一种基于BP神经网络的摩擦力补偿.通过神经网络的学习,可以改变PID的参数,从而达到对摩擦力的补偿.并通过MATLAB对系统进行了仿真,证明了该方法的有效性.
針對伺服繫統中非線性摩抆力的影響,提齣瞭一種基于BP神經網絡的摩抆力補償.通過神經網絡的學習,可以改變PID的參數,從而達到對摩抆力的補償.併通過MATLAB對繫統進行瞭倣真,證明瞭該方法的有效性.
침대사복계통중비선성마찰력적영향,제출료일충기우BP신경망락적마찰력보상.통과신경망락적학습,가이개변PID적삼수,종이체도대마찰력적보상.병통과MATLAB대계통진행료방진,증명료해방법적유효성.
