应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2011年
3期
61-64
,共4页
石先杰%史冬岩%邓波%陆玉婷
石先傑%史鼕巖%鄧波%陸玉婷
석선걸%사동암%산파%륙옥정
攀爬机器人%TRIZ%翻转%技术冲突
攀爬機器人%TRIZ%翻轉%技術遲突
반파궤기인%TRIZ%번전%기술충돌
发明问题解决原理(TRIZ)已经成为目前技术创新领域的研究热点.该文针对现有攀爬机器人存在的问题,运用TRIZ 理论对其进行分析,建立其矛盾,并结合 TRIZ 矛盾矩阵对其进行创新求解.最后,结合攀爬机器人本身的功能需求及结构特点设计了一种新型的攀爬翻转式机器人.该机器人的适应性和多用性较好,而且能够实现迁移性攀爬.
髮明問題解決原理(TRIZ)已經成為目前技術創新領域的研究熱點.該文針對現有攀爬機器人存在的問題,運用TRIZ 理論對其進行分析,建立其矛盾,併結閤 TRIZ 矛盾矩陣對其進行創新求解.最後,結閤攀爬機器人本身的功能需求及結構特點設計瞭一種新型的攀爬翻轉式機器人.該機器人的適應性和多用性較好,而且能夠實現遷移性攀爬.
발명문제해결원리(TRIZ)이경성위목전기술창신영역적연구열점.해문침대현유반파궤기인존재적문제,운용TRIZ 이론대기진행분석,건립기모순,병결합 TRIZ 모순구진대기진행창신구해.최후,결합반파궤기인본신적공능수구급결구특점설계료일충신형적반파번전식궤기인.해궤기인적괄응성화다용성교호,이차능구실현천이성반파.
