振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2011年
2期
146-150
,共5页
多体系统%传递矩阵法%闭链刚柔机构%动力学建模
多體繫統%傳遞矩陣法%閉鏈剛柔機構%動力學建模
다체계통%전체구진법%폐련강유궤구%동역학건모
复杂机构动力学的快速建模与高效计算,是机构学领域关注的难题之一,对复杂机构高效运动预测和优化设计具有重要的理论与实用价值.应用多体系统离散时间传递矩阵法,定义了平面闭链刚柔五杆机构的状态矢量,推导了典型元件的传递方程和传递矩阵,实现了对平面闭链刚柔五杆机构动力学的快速建模与计算.分别应用本文方法和Lagrange方法实例计算了某闭链平面刚柔五杆机构动力学,计算结果对比验证了本文方法的有效性和高效性.本文方法无需建立系统总体动力学方程,涉及系统矩阵阶次与系统自由度无关,建模灵活,计算速度快,可推广应用于其他复杂机构动力学研究.
複雜機構動力學的快速建模與高效計算,是機構學領域關註的難題之一,對複雜機構高效運動預測和優化設計具有重要的理論與實用價值.應用多體繫統離散時間傳遞矩陣法,定義瞭平麵閉鏈剛柔五桿機構的狀態矢量,推導瞭典型元件的傳遞方程和傳遞矩陣,實現瞭對平麵閉鏈剛柔五桿機構動力學的快速建模與計算.分彆應用本文方法和Lagrange方法實例計算瞭某閉鏈平麵剛柔五桿機構動力學,計算結果對比驗證瞭本文方法的有效性和高效性.本文方法無需建立繫統總體動力學方程,涉及繫統矩陣階次與繫統自由度無關,建模靈活,計算速度快,可推廣應用于其他複雜機構動力學研究.
복잡궤구동역학적쾌속건모여고효계산,시궤구학영역관주적난제지일,대복잡궤구고효운동예측화우화설계구유중요적이론여실용개치.응용다체계통리산시간전체구진법,정의료평면폐련강유오간궤구적상태시량,추도료전형원건적전체방정화전체구진,실현료대평면폐련강유오간궤구동역학적쾌속건모여계산.분별응용본문방법화Lagrange방법실례계산료모폐련평면강유오간궤구동역학,계산결과대비험증료본문방법적유효성화고효성.본문방법무수건립계통총체동역학방정,섭급계통구진계차여계통자유도무관,건모령활,계산속도쾌,가추엄응용우기타복잡궤구동역학연구.
