大连大学学报
大連大學學報
대련대학학보
JOURNAL OF DALIAN UNIVERSITY
2011年
3期
62-65
,共4页
玩具机器人%单片机AT90S8535%脉宽调制
玩具機器人%單片機AT90S8535%脈寬調製
완구궤기인%단편궤AT90S8535%맥관조제
随着机器人技术的发展,机器人已开始进入娱乐领域.此款玩具机器人的各部分机械结构采用电机驱动多自由度运动模式,其硬件控制处理器选用高档单片机AT 90S8535,设计电路采用模块化思想实现,包括电源等5个模块.软件程序设计采用脉宽调制的PWM技术和主程序与定时器中断等三个子程序联合的方式,对机器人动作进行控制,可完成预定编排的各种动作.
隨著機器人技術的髮展,機器人已開始進入娛樂領域.此款玩具機器人的各部分機械結構採用電機驅動多自由度運動模式,其硬件控製處理器選用高檔單片機AT 90S8535,設計電路採用模塊化思想實現,包括電源等5箇模塊.軟件程序設計採用脈寬調製的PWM技術和主程序與定時器中斷等三箇子程序聯閤的方式,對機器人動作進行控製,可完成預定編排的各種動作.
수착궤기인기술적발전,궤기인이개시진입오악영역.차관완구궤기인적각부분궤계결구채용전궤구동다자유도운동모식,기경건공제처리기선용고당단편궤AT 90S8535,설계전로채용모괴화사상실현,포괄전원등5개모괴.연건정서설계채용맥관조제적PWM기술화주정서여정시기중단등삼개자정서연합적방식,대궤기인동작진행공제,가완성예정편배적각충동작.
