智能系统学报
智能繫統學報
지능계통학보
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS
2012年
2期
129-134
,共6页
模糊自适应%高超声速飞行器%干扰%不确定性
模糊自適應%高超聲速飛行器%榦擾%不確定性
모호자괄응%고초성속비행기%간우%불학정성
针对具有超大飞行马赫数、超宽飞行包络、飞行环境复杂等特点的高超声速飞行器,提出了基于模糊自适应的高超飞行器高度控制方法,分别设计了高度和速度控制器.针对所设计的控制器,分析了气动干扰力矩、测量噪声、舵机干扰、气动参数不确定性和飞行器模型参数不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响,然后又分析了综合考虑以上干扰和不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响.仿真结果表明,对各种干扰和不确定性,所设计的控制器速度和高度控制有较好的跟踪性和鲁棒性,达到了满意的效果.
針對具有超大飛行馬赫數、超寬飛行包絡、飛行環境複雜等特點的高超聲速飛行器,提齣瞭基于模糊自適應的高超飛行器高度控製方法,分彆設計瞭高度和速度控製器.針對所設計的控製器,分析瞭氣動榦擾力矩、測量譟聲、舵機榦擾、氣動參數不確定性和飛行器模型參數不確定性對飛行器高度控製和速度控製效果的影響,然後又分析瞭綜閤攷慮以上榦擾和不確定性對飛行器高度控製和速度控製效果的影響.倣真結果錶明,對各種榦擾和不確定性,所設計的控製器速度和高度控製有較好的跟蹤性和魯棒性,達到瞭滿意的效果.
침대구유초대비행마혁수、초관비행포락、비행배경복잡등특점적고초성속비행기,제출료기우모호자괄응적고초비행기고도공제방법,분별설계료고도화속도공제기.침대소설계적공제기,분석료기동간우력구、측량조성、타궤간우、기동삼수불학정성화비행기모형삼수불학정성대비행기고도공제화속도공제효과적영향,연후우분석료종합고필이상간우화불학정성대비행기고도공제화속도공제효과적영향.방진결과표명,대각충간우화불학정성,소설계적공제기속도화고도공제유교호적근종성화로봉성,체도료만의적효과.
