中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2005年
2期
49-53
,共5页
联邦滤波器%信息分配%GPS%姿态估计
聯邦濾波器%信息分配%GPS%姿態估計
련방려파기%신식분배%GPS%자태고계
介绍了联邦滤波算法和信息分配原理,指出<中国惯性技术学报>第11卷第6期"联邦滤波器信息分配系数的优选算法"一文中存在一些问题,说明使用该优选算法进行信息分配,可能使主滤波器方差阵失去正定性;将联邦滤波用于GPS姿态测量,实验表明动态选择信息分配因子,相对于固定信息分配因子的算法并没有明显优势.
介紹瞭聯邦濾波算法和信息分配原理,指齣<中國慣性技術學報>第11捲第6期"聯邦濾波器信息分配繫數的優選算法"一文中存在一些問題,說明使用該優選算法進行信息分配,可能使主濾波器方差陣失去正定性;將聯邦濾波用于GPS姿態測量,實驗錶明動態選擇信息分配因子,相對于固定信息分配因子的算法併沒有明顯優勢.
개소료련방려파산법화신식분배원리,지출<중국관성기술학보>제11권제6기"련방려파기신식분배계수적우선산법"일문중존재일사문제,설명사용해우선산법진행신식분배,가능사주려파기방차진실거정정성;장련방려파용우GPS자태측량,실험표명동태선택신식분배인자,상대우고정신식분배인자적산법병몰유명현우세.
