控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2005年
3期
308-311
,共4页
扩张状态观测器%永磁同步直线电机%自抗扰控制器%速度辨识
擴張狀態觀測器%永磁同步直線電機%自抗擾控製器%速度辨識
확장상태관측기%영자동보직선전궤%자항우공제기%속도변식
运用自抗扰控制技术,分别对永磁同步直线电机的直轴电流id和动子速度v设计了控制器.直轴电流的自抗扰控制器除完成对id控制外,还要借助于控制器中的扩张状态观测器(ESO),完成对动子速度的辨识.速度的辨识信号作为速度环自抗扰控制器的反馈信号,从而可设计出一种新型的无速度传感器永磁直线电机的控制系统.由于采用基于过程误差的非线性控制律,观测器受电机参数的影响极小,具有算法简单、辨识精度高等优点.
運用自抗擾控製技術,分彆對永磁同步直線電機的直軸電流id和動子速度v設計瞭控製器.直軸電流的自抗擾控製器除完成對id控製外,還要藉助于控製器中的擴張狀態觀測器(ESO),完成對動子速度的辨識.速度的辨識信號作為速度環自抗擾控製器的反饋信號,從而可設計齣一種新型的無速度傳感器永磁直線電機的控製繫統.由于採用基于過程誤差的非線性控製律,觀測器受電機參數的影響極小,具有算法簡單、辨識精度高等優點.
운용자항우공제기술,분별대영자동보직선전궤적직축전류id화동자속도v설계료공제기.직축전류적자항우공제기제완성대id공제외,환요차조우공제기중적확장상태관측기(ESO),완성대동자속도적변식.속도적변식신호작위속도배자항우공제기적반궤신호,종이가설계출일충신형적무속도전감기영자직선전궤적공제계통.유우채용기우과정오차적비선성공제률,관측기수전궤삼수적영향겁소,구유산법간단、변식정도고등우점.
