控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2006年
5期
407-409,412
,共4页
广义预测控制%输入平稳%快速性%无超调%逆矩阵
廣義預測控製%輸入平穩%快速性%無超調%逆矩陣
엄의예측공제%수입평은%쾌속성%무초조%역구진
针对输入要求平稳的系统设备,提出了一种快速无超调预测控制新算法.该算法通过时输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束,防止了输入的剧烈变化;既达到了系统输入平稳的要求,又克服了传统控制律中求解逆矩阵的缺点,提高了系统响应的快速性.其次,控制算法中改善了传统广义预测控制算法的单一性,充分利用预测信息的补偿作用进行加权平均,很好地抑制了超调的出现.通过对水下航行器航向系统的仿真试验比较,试验结果验证了该算法的有效性.
針對輸入要求平穩的繫統設備,提齣瞭一種快速無超調預測控製新算法.該算法通過時輸入增量引入柔化繫數矩陣從而進行約束,防止瞭輸入的劇烈變化;既達到瞭繫統輸入平穩的要求,又剋服瞭傳統控製律中求解逆矩陣的缺點,提高瞭繫統響應的快速性.其次,控製算法中改善瞭傳統廣義預測控製算法的單一性,充分利用預測信息的補償作用進行加權平均,很好地抑製瞭超調的齣現.通過對水下航行器航嚮繫統的倣真試驗比較,試驗結果驗證瞭該算法的有效性.
침대수입요구평은적계통설비,제출료일충쾌속무초조예측공제신산법.해산법통과시수입증량인입유화계수구진종이진행약속,방지료수입적극렬변화;기체도료계통수입평은적요구,우극복료전통공제률중구해역구진적결점,제고료계통향응적쾌속성.기차,공제산법중개선료전통엄의예측공제산법적단일성,충분이용예측신식적보상작용진행가권평균,흔호지억제료초조적출현.통과대수하항행기항향계통적방진시험비교,시험결과험증료해산법적유효성.
