机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2006年
6期
64-66
,共3页
艾清慧%周围%张传英%王世营%刘得军
艾清慧%週圍%張傳英%王世營%劉得軍
애청혜%주위%장전영%왕세영%류득군
虚拟原型%计算机仿真%Stewart运动平台%坐标测量机
虛擬原型%計算機倣真%Stewart運動平檯%坐標測量機
허의원형%계산궤방진%Stewart운동평태%좌표측량궤
介绍了基于Stewart平台机构的六自由度并联坐标测量机的结构、特点及工作原理,建立了运动学模型,并在Windows XP环境下,通过VisualC++ 6.0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟样机进行了三维建模与仿真.
介紹瞭基于Stewart平檯機構的六自由度併聯坐標測量機的結構、特點及工作原理,建立瞭運動學模型,併在Windows XP環境下,通過VisualC++ 6.0調用OpenGL圖形庫中的圖形函數,對該坐標測量機的虛擬樣機進行瞭三維建模與倣真.
개소료기우Stewart평태궤구적륙자유도병련좌표측량궤적결구、특점급공작원리,건립료운동학모형,병재Windows XP배경하,통과VisualC++ 6.0조용OpenGL도형고중적도형함수,대해좌표측량궤적허의양궤진행료삼유건모여방진.
