西安航空技术高等专科学校学报
西安航空技術高等專科學校學報
서안항공기술고등전과학교학보
JOURNAL OF XI'AN AEROTECHNICAL COLLEGE
2007年
1期
14-17
,共4页
贡雪梅%李新钊%胡春雷%钱建松
貢雪梅%李新釗%鬍春雷%錢建鬆
공설매%리신쇠%호춘뢰%전건송
单片机%运动控制模型%智能算法%步进电机
單片機%運動控製模型%智能算法%步進電機
단편궤%운동공제모형%지능산법%보진전궤
以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,通过所需运动轨迹曲线的参数方程建立运动控制模型,按照算法对两组驱动步进电机进行控制,实现了悬挂画笔在给定的范围内的定点运动、任意曲线运动以及圆心可任意设定的圆周运动等功能,不仅完成了要求发挥的部分功能,同时还增加了语音播放功能.
以凌暘16位單片機SPCE061A為控製覈心,通過所需運動軌跡麯線的參數方程建立運動控製模型,按照算法對兩組驅動步進電機進行控製,實現瞭懸掛畫筆在給定的範圍內的定點運動、任意麯線運動以及圓心可任意設定的圓週運動等功能,不僅完成瞭要求髮揮的部分功能,同時還增加瞭語音播放功能.
이릉양16위단편궤SPCE061A위공제핵심,통과소수운동궤적곡선적삼수방정건립운동공제모형,안조산법대량조구동보진전궤진행공제,실현료현괘화필재급정적범위내적정점운동、임의곡선운동이급원심가임의설정적원주운동등공능,불부완성료요구발휘적부분공능,동시환증가료어음파방공능.
