机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2007年
6期
96-97,101
,共3页
AT89C51%智能电动车%软件%PWM
AT89C51%智能電動車%軟件%PWM
AT89C51%지능전동차%연건%PWM
基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统,其硬件主要由AT89C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成.通过软件产生PWM波控制小车速度,利用插补运算调整小车行进轨迹.经过反复分析、比较和调测,证明本系统达到了设计的要求.
基于AT89C51研究的蹺蹺闆上行進的智能電動車繫統,其硬件主要由AT89C51單片機最小繫統闆、小車左右前輪驅動電路、小車行進軌跡探測電路、角度方嚮檢測電路、顯示電路及報警電路等組成.通過軟件產生PWM波控製小車速度,利用插補運算調整小車行進軌跡.經過反複分析、比較和調測,證明本繫統達到瞭設計的要求.
기우AT89C51연구적교교판상행진적지능전동차계통,기경건주요유AT89C51단편궤최소계통판、소차좌우전륜구동전로、소차행진궤적탐측전로、각도방향검측전로、현시전로급보경전로등조성.통과연건산생PWM파공제소차속도,이용삽보운산조정소차행진궤적.경과반복분석、비교화조측,증명본계통체도료설계적요구.
