江苏电器
江囌電器
강소전기
JIANGSU ELECTRICAL APPARATUS
2008年
7期
53-54,62
,共3页
模型未知%神经网络%鲁棒%自适应
模型未知%神經網絡%魯棒%自適應
모형미지%신경망락%로봉%자괄응
介绍了神经网络自学习鲁棒自适应控制器,该控制器可以应用在模型未知的控制系统中.针对该控制器所存在的问题进行改进,选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器,而且对控制方式进行调整,并对改进后的控制器进行了性能分析.分析结果说明,改进后的控制器鲁棒性、自适应更强.
介紹瞭神經網絡自學習魯棒自適應控製器,該控製器可以應用在模型未知的控製繫統中.針對該控製器所存在的問題進行改進,選用具有自適應能力的PID替代固定增益比例的RC控製器,而且對控製方式進行調整,併對改進後的控製器進行瞭性能分析.分析結果說明,改進後的控製器魯棒性、自適應更彊.
개소료신경망락자학습로봉자괄응공제기,해공제기가이응용재모형미지적공제계통중.침대해공제기소존재적문제진행개진,선용구유자괄응능력적PID체대고정증익비례적RC공제기,이차대공제방식진행조정,병대개진후적공제기진행료성능분석.분석결과설명,개진후적공제기로봉성、자괄응경강.
