电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2008年
12期
2428-2432
,共5页
无线传感器网络%移动节点%位姿评估%节点定位
無線傳感器網絡%移動節點%位姿評估%節點定位
무선전감기망락%이동절점%위자평고%절점정위
本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,旋转变换,使变换后的相对定位轨迹与射频定位轨迹的结果差别最小来修正累积误差;最后从修正后相对定位轨迹上获取最终定位结果.仿真实验结果表明,所提出的算法在参数取值合理的条件下,能够有效地提高移动节点定位精度.
本文在研究自主移動節點運動特性的基礎上,提齣一種基于位姿評估技術的自主移動節點定位算法.該算法適用于可以穫取速度信息以及具有射頻定位功能的移動節點.該算法利用移動節點速度信息計算相對定位軌跡;然後對相對定位軌跡進行平移,鏇轉變換,使變換後的相對定位軌跡與射頻定位軌跡的結果差彆最小來脩正纍積誤差;最後從脩正後相對定位軌跡上穫取最終定位結果.倣真實驗結果錶明,所提齣的算法在參數取值閤理的條件下,能夠有效地提高移動節點定位精度.
본문재연구자주이동절점운동특성적기출상,제출일충기우위자평고기술적자주이동절점정위산법.해산법괄용우가이획취속도신식이급구유사빈정위공능적이동절점.해산법이용이동절점속도신식계산상대정위궤적;연후대상대정위궤적진행평이,선전변환,사변환후적상대정위궤적여사빈정위궤적적결과차별최소래수정루적오차;최후종수정후상대정위궤적상획취최종정위결과.방진실험결과표명,소제출적산법재삼수취치합리적조건하,능구유효지제고이동절점정위정도.
