测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2009年
3期
232-234
,共3页
原玉磊%蒋理兴%张珂殊%杨洪哲
原玉磊%蔣理興%張珂殊%楊洪哲
원옥뢰%장리흥%장가수%양홍철
3维激光扫描仪%坐标系转换%旋转平台%扫描仪定向%全站化
3維激光掃描儀%坐標繫轉換%鏇轉平檯%掃描儀定嚮%全站化
3유격광소묘의%좌표계전환%선전평태%소묘의정향%전참화
3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦.对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法.分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型.在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化.
3維激光掃描儀掃描得到的是目標點的相對坐標,無法直接滿足需要大地坐標的工程應用的要求,且不同掃描站間點雲數據的拼接非常痳煩.對這些問題,讓3維激光掃描儀如全站儀一樣能夠直接穫得大地坐標是一種理想的解決辦法.分析瞭3維激光掃描儀的工作原理,介紹瞭掃描儀的極坐標繫和直角坐標繫併推導瞭其轉換關繫;在掃描儀中引入鏇轉平檯和平檯坐標繫,推導瞭平檯坐標繫與掃描坐標繫及大地坐標繫之間的轉換模型.在此基礎上將掃描坐標轉化為大地坐標,實現3維激光掃描儀的全站化.
3유격광소묘의소묘득도적시목표점적상대좌표,무법직접만족수요대지좌표적공정응용적요구,차불동소묘참간점운수거적병접비상마번.대저사문제,양3유격광소묘의여전참의일양능구직접획득대지좌표시일충이상적해결판법.분석료3유격광소묘의적공작원리,개소료소묘의적겁좌표계화직각좌표계병추도료기전환관계;재소묘의중인입선전평태화평태좌표계,추도료평태좌표계여소묘좌표계급대지좌표계지간적전환모형.재차기출상장소묘좌표전화위대지좌표,실현3유격광소묘의적전참화.
