微型电脑应用
微型電腦應用
미형전뇌응용
MICROCOMPUTER APPLICATIONS
2010年
9期
31-33
,共3页
分布式控制%智能车%μC/OS-Ⅱ%s12单片机
分佈式控製%智能車%μC/OS-Ⅱ%s12單片機
분포식공제%지능차%μC/OS-Ⅱ%s12단편궤
设计了一款无人驾驶智能车的分布式底层控制系统,系统中的模块均以飞思卡尔S12DG12816位单片机为核心,并在单片机中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,优化了模块的任务分配及调度,同时极大地增强了系统的可靠性和稳定性,也使系统硬件变得模块化,功能升级和拓展更为灵活.
設計瞭一款無人駕駛智能車的分佈式底層控製繫統,繫統中的模塊均以飛思卡爾S12DG12816位單片機為覈心,併在單片機中移植瞭μC/OS-Ⅱ實時操作繫統,優化瞭模塊的任務分配及調度,同時極大地增彊瞭繫統的可靠性和穩定性,也使繫統硬件變得模塊化,功能升級和拓展更為靈活.
설계료일관무인가사지능차적분포식저층공제계통,계통중적모괴균이비사잡이S12DG12816위단편궤위핵심,병재단편궤중이식료μC/OS-Ⅱ실시조작계통,우화료모괴적임무분배급조도,동시겁대지증강료계통적가고성화은정성,야사계통경건변득모괴화,공능승급화탁전경위령활.
