机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
5期
9-12,15
,共5页
插管手术%逆解算%灵活度%仿真
插管手術%逆解算%靈活度%倣真
삽관수술%역해산%령활도%방진
提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构,通过对其进行运动学正解算和逆解算,进行机构灵活度分析.通过Matlab仿真灵活度曲线,确定机器人结构参数,并给出机器人工作的灵活工作空间.
提齣一種雙臂各六自由度插管手術機械人結構,通過對其進行運動學正解算和逆解算,進行機構靈活度分析.通過Matlab倣真靈活度麯線,確定機器人結構參數,併給齣機器人工作的靈活工作空間.
제출일충쌍비각륙자유도삽관수술궤계인결구,통과대기진행운동학정해산화역해산,진행궤구령활도분석.통과Matlab방진령활도곡선,학정궤기인결구삼수,병급출궤기인공작적령활공작공간.
