计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
11期
2795-2797
,共3页
飞轮模型%龙格库塔法%浮点运算%FPGA
飛輪模型%龍格庫塔法%浮點運算%FPGA
비륜모형%룡격고탑법%부점운산%FPGA
针对具有可重构功能的飞轮模拟器设计需求,通过对卫星飞轮数学模型数值求解方法的分析研究,提出并设计了基于FPGA的飞轮模型解算方法,完成了基于硬件方法的飞轮模型求解过程；在FPGA运算平台下,以浮点制乘法器、加法器和除法器等运算单元为基本运算模块,采用Verilog HDL硬件描述语言实现飞轮模型求解的逻辑设计；与采用定点DSP实现相同卫星飞轮模型求解方法进行比较,结果证明,以FPGA为硬件基础实现飞轮模型的求解能够得到正确的运算结果,并在运算精度和运算时间上有一定的优势,用FPGA实现飞轮模型求解能将误差控制在0.13r/min之内,完成一次迭代所需时间在4μs以内.
針對具有可重構功能的飛輪模擬器設計需求,通過對衛星飛輪數學模型數值求解方法的分析研究,提齣併設計瞭基于FPGA的飛輪模型解算方法,完成瞭基于硬件方法的飛輪模型求解過程；在FPGA運算平檯下,以浮點製乘法器、加法器和除法器等運算單元為基本運算模塊,採用Verilog HDL硬件描述語言實現飛輪模型求解的邏輯設計；與採用定點DSP實現相同衛星飛輪模型求解方法進行比較,結果證明,以FPGA為硬件基礎實現飛輪模型的求解能夠得到正確的運算結果,併在運算精度和運算時間上有一定的優勢,用FPGA實現飛輪模型求解能將誤差控製在0.13r/min之內,完成一次迭代所需時間在4μs以內.
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