振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2011年
10期
249-253
,共5页
共振式水泥混凝土路面破碎车%自适应反推滑模控制%共振频率%共振振幅
共振式水泥混凝土路麵破碎車%自適應反推滑模控製%共振頻率%共振振幅
공진식수니혼응토로면파쇄차%자괄응반추활모공제%공진빈솔%공진진폭
基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型.针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律;基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛.仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好地频率跟踪性能,能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的施工作业要求.
基于共振式水泥混凝土路麵破碎車共振機構的載荷分析,給齣瞭共振頻率和振幅的模型.針對共振機構電液比例控製繫統的非線性和不確定性問題,建立基于比例泵控馬達的頻率控製數學模型,設計瞭自適應反推滑模的頻率控製算法;針對繫統模型中的不確定項,給齣瞭各參數項的自適應律;基于Lyapunov函數,證明瞭頻率輸齣跟蹤的漸近收斂.倣真和車載實驗結果錶明,該方法具有較好地頻率跟蹤性能,能滿足共振式水泥混凝土路麵破碎車的施工作業要求.
기우공진식수니혼응토로면파쇄차공진궤구적재하분석,급출료공진빈솔화진폭적모형.침대공진궤구전액비례공제계통적비선성화불학정성문제,건립기우비례빙공마체적빈솔공제수학모형,설계료자괄응반추활모적빈솔공제산법;침대계통모형중적불학정항,급출료각삼수항적자괄응률;기우Lyapunov함수,증명료빈솔수출근종적점근수렴.방진화차재실험결과표명,해방법구유교호지빈솔근종성능,능만족공진식수니혼응토로면파쇄차적시공작업요구.
