CAJ | 학술논문

为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法.对视觉测量所采用的椭圆识别和基于单目摄像机的球心定位算法进行了研究.首先,根据靶标球成像的特点,介绍了基于Gestalt的椭圆识别算法,实现了靶标球图像特征的自动提取与识别.然后,介绍了基于单目摄像机的球心定位算法,即根据图像椭圆方程、相机焦距和球半径求解球心三维坐标,并进行了仿真验证.最后,进行了实际的靶标球图像自动识别与球心定位实验.结果表明,采用文中方法测量两靶标球间已知距离约为550 mm时的RMS误差为1.7282 mm.激光跟踪仪激光束搜索范围得到大幅减小,基本满足自动测量的快速性和高效性等要求.
위해결현유격광근종측량계통중존재적수색구역대、정위속도만등문제,제출료일충기우단목시각측량계통구해격광근종의파표구구심삼유좌표,이차작위도인신식,인도단태격광근종의실현다기준점자동측량적방법.대시각측량소채용적타원식별화기우단목섭상궤적구심정위산법진행료연구.수선,근거파표구성상적특점,개소료기우Gestalt적타원식별산법,실현료파표구도상특정적자동제취여식별.연후,개소료기우단목섭상궤적구심정위산법,즉근거도상타원방정、상궤초거화구반경구해구심삼유좌표,병진행료방진험증.최후,진행료실제적파표구도상자동식별여구심정위실험.결과표명,채용문중방법측량량파표구간이지거리약위550 mm시적RMS오차위1.7282 mm.격광근종의격광속수색범위득도대폭감소,기본만족자동측량적쾌속성화고효성등요구.